W najnowszych modelach Audi zastosowało nowy rodzaj pompy abs / esp Bosch EPS 9.0. Pompa ta wyposażona jest w system HBC (Hydraulic Boost Compensation), system ten wspomaga hamowanie w przypadku problemów z generowaniem podciśnienia w układzie hamulcowym, lecz działanie tego systemu jest ograniczone. Kiedy zostanie osiągnięta wartość krytyczna, w sterowniku pompy abs zostaje na stałe…