W najnowszych modelach Audi zastosowało nowy rodzaj pompy abs / esp Bosch EPS 9.0. Pompa ta wyposażona jest w system HBC (Hydraulic Boost Compensation), system ten wspomaga hamowanie w przypadku problemów z generowaniem podciśnienia w układzie hamulcowym, lecz działanie tego systemu jest ograniczone. Kiedy zostanie osiągnięta wartość krytyczna, w sterowniku pompy abs zostaje na stałe zapisany błąd C123EF0 – hydrauliczny układ wspomagania hamulców osiąga wartość graniczną. W takim przypadku należy wysłać pompę do naszej firmy w celu regeneracji, ale również wyszukać przyczynę problemów z podciśnieniem w pojeździe, ponieważ montaż zregenerowanej pompy, bez naprawy usterki związanej z utratą podciśnienia, ponownie spowoduje wystąpienie w/w błędu. Najczęstsze przyczyny generowania błędu C123EF0:

• wadliwy czujnik podciśnienia – czujnik znajduje się na przewodzie podciśnienia tuż przy serwie hamulcowym, należy obligatoryjnie wymienić go na ostatnią poprawioną wersję, ponieważ pierwsze egzemplarze posiadały wadę fabryczną
• problem z vaccum pompą – to druga najpopularniejsza usterka po czujniku podciśnienia, pompa vaccum jest zintegrowana z pompą olejową, która również posiada wady produkcyjne i należy wymienić ją na poprawiony model
• nieszczelność w przewodach podciśnienia (przytarcia, uszkodzenia powstałe przez zwierzęta)
• nieszczelność serwa hamulcowego

Po wyeliminowaniu problemów z podciśnieniem można przystąpić do montażu zregenerowanej pompy.